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첨단공학 | 투석기 로봇 제작

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작성자 캠프 담당자 작성일18-11-21 15:28 조회23회 댓글0건

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국립중앙과학관 세종과학실험 토론캠프​​

 

​투석기 로봇 제작

 

 

1. 실험목표

레이저 센서원리를 이해하고, 프로그래밍 툴을 이용해 장애물 까지의 거리를 식별하고 함수를 모델링해 공을 던져 장애물을 맞출 수 있는 로봇을 설계한다.

2. 실험기구

레이저 센서, 투석공, USB, 프로그래밍 툴, PC cable, 노트북, 노트북충전기, 레고, 브릭, 브릭배터리, 라지모터, 미디움모터, 타이어,

3. 실험방법

. 투석기 로봇 설계 실험

1) 교재와 같이 로봇의 몸체를 제작한다.

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​사진 1. 로봇의 몸체를 제작

2) 레이저 센서를 부착한다.

3) 노트북과 프로그래밍툴을 이용해 공을 던지는 프로그램을 제작한다.

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사진 2. 공을 던지는 프로그램을 제작

4) 출력값에 따라, 던져진 가는 공이 가는 거리를 출력값 별로 실험하고, 데이터를 도출한다.

5) 4에서 도출한 데이터를 통해 출력값에 따라 공을 던지는 거리에 관한 함수를 모델링한다

6) 모델링한 함수를 이용해, 장애물까지의 거리를 식별하고 장애물을 맞추는 로봇을 설계한다.

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​사진 3. 장애물을 맞추는 로봇을 설계

7) 로봇을 실행한다.

 

 

 

 

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