로봇코딩캠프

본문 바로가기

로봇코딩캠프

학 기	단계	실험주제	주요실습내용
연 간	초급	투석기	⦁ 빔, 엑슬 등을 이용하여 견고한 구조물 만들기 ⦁ 프로그램을 실행하여 로봇을 실행시키고 디버깅하기 ⦁ 센서의 특성 익히기 ⦁ 라지 모터, 미디엄 모터 제어하기 ⦁ 디스플레이, 사운드 출력 ⦁ 센서의 입력과 논리에 따른 흐름제어
		미로찾기
		장애물제거
	중급	2족 보행 로봇	⦁ 기어의 종류에 따른 힘의 방향 변경하기 ⦁ 데이터/배열을 통한 데이터 연산하기 ⦁ 데이터를 가공한 결과를 통한 중첩된 흐름제어 익히기 ⦁ 사용자 정의 함수(마이 블록)를 작성하고 적용하기 ⦁ 무선 통신을 사용하여 외부 장치 연결하기
		볼피처
		로봇 축구

※ 6가지 주제 중 3가지 선택하여 신청 가능합니다.

학 기	단계	실험주제	주요실습내용
연 간	1단계	규칙 기반 (Rule-based) AI	⦁ 지능적으로 미로를 찾는 로봇의 구현 - 센서를 통한 데이터의 수집/가공 - 반복학습을 통한 시간 단축(성능 향상)을 위한 구현 - 규칙을 구상하고 구현하기
	2단계	선형 회귀 (Linear Regression)	⦁ 투석기 - 액추에이터의 회전력에 의한 던지기 시스템 구현 - 회전력의 값에 따른 출력 값 측정 - 회귀분석을 통한 관계식을 적용한 프로그래밍 구현 ⦁ 볼 피처 - 회전력과 마찰력을 사용한 피칭 시스템 구현 - 회귀분석을 통한 관계식을 적용한 프로그래밍 구현
	3단계	신경망(ANN)	⦁ 문자인식 시스템 로봇 - 인간의 신경망(뉴런)을 모델링하여 코딩 - 2차원(X축, Y축)을 스캔할 수 있는 메커니즘 구현 - 신경망을 이용한 문자(필기) 인식 시스템 구현
	4단계	신경망(DNN)	⦁ 악보인식 로봇 - 악보 패턴을 인식 후 음계와 박자를 학습 - 악보 스캔 후 음계 및 박자를 인식 후 연주 - 딥러닝을 통한 이미지 학습 시스템 구현

※ 로봇코딩 경험이 없는 학생의 경우 1일차에 로봇코딩과 2일차에 인공지능 주제를 진행합니다.
※ 신청 순서는 3단계로 가능합니다. [1 or 2단계] → [3단계] → [4단계]
※ 고성능 PC나 노트북이 필요합니다. (1.6 GHz 이상의 CPU와 4GB 이상의 RAM)
※ 인터넷 연결 및 교육을 위한 소프트웨어 설치가 가능해야 합니다.

학 기	실험 주제
연 간	드론의 비행원리 이해, 드론코딩(변수, 로직흐름제어, 함수, 알고리즘)
	기본동작(스로틀, 요우, 피치, 롤 등) 및 응용동작(사각형 패턴, 원형패턴비행 등) 제어
	코딩으로 드론을 제어(장애물 회피 패턴 주행 후 "리턴홈" 구현)
	창의적 비행패턴 구현

학 기	실험 주제
연 간	아두이노 기본 입출력(디지털 출력과 입력, 아날로그 출력과 입력) 이해
	아두이노 고급 제어(무선통신 등)
	자율주행자동차 제작(장애물 회피 주행)
	IOT 스마트 홈 프로젝트